數(shù)控機床養(yǎng)護與修理的竅門，收藏慢慢看！
作者：admin 發(fā)布日期：2024/7/4 關(guān)注次數(shù)：
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跟著電子技能和主動化技能的展開，數(shù)控技能的運用越來越廣泛。以微處理器為根底，以大規(guī)劃集成電路為象征的數(shù)控設(shè)備，已在我國批量出產(chǎn)、許多引入和推廣運用，它們給機械制作業(yè)的展開發(fā)明了條件，并帶來很大的效益。但一起，因為它們的先進性、雜亂性和智能化高的特色，在修補理論、技能和手法上都發(fā)作了飛躍的改動。
數(shù)控修補技能不只是確保正常作業(yè)的條件，對數(shù)控技能的展開和完善也起到了無窮的推進效果，因而，現(xiàn)在它已經(jīng)成為一門專門的學(xué)科。
其他任何一臺數(shù)控設(shè)備都是一種進程操控設(shè)備，這就請求它在實時操控的每一時刻都準(zhǔn)確無誤地作業(yè)。任何有些的毛病與失效，都會使機床停機，然后形成出產(chǎn)中止。因而對數(shù)控體系這么原理雜亂、構(gòu)造精細的設(shè)備進行修補就顯得十分必要了。格外對引入的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多職業(yè)中，這些設(shè)備均處于要害的作業(yè)崗位，若在呈現(xiàn)毛病后不及時修補掃除毛病，就會形成較大的經(jīng)濟損失。
咱們現(xiàn)有的修補狀況和水平，與國外進口設(shè)備的規(guī)劃與制作技能水平還存在很大的距離。形成距離的要素在于：職工本質(zhì)較差，缺少數(shù)字測驗剖析手法，數(shù)域和數(shù)域與頻域歸納方面的測驗剖析技能等有待前進等等。
下面咱們從現(xiàn)代數(shù)控體系的根本構(gòu)成進手，討論數(shù)控體系的確診與修補。
1 數(shù)控體系的構(gòu)成與特色
現(xiàn)在世界上的數(shù)控體系品種繁復(fù)，辦法各異，構(gòu)成構(gòu)造上都有各自的特色。這些構(gòu)造特色來源于體系初始規(guī)劃的根本請求和工程規(guī)劃的思路。例如對點位操控體系和接連軌道操控體系就有天壤之其他請求。關(guān)于T體系和M體系，一樣也有很大的差異，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。關(guān)于不一樣的出產(chǎn)廠家來說，依據(jù)前史展開要素以及各自因地而異的雜亂要素的影響，在規(guī)劃思想上也也許各有千秋。例如，美國Dynapath體系選用小板構(gòu)造，便于板子替換和靈敏聯(lián)絡(luò)，而日本FANUC體系則趨向大板構(gòu)造，使之有利于體系作業(yè)的牢靠性，促進體系的均勻無毛病率不斷前進。可是不管哪種體系，它們的根本原理和構(gòu)成是十分相似的。通常悉數(shù)數(shù)控體系由三大有些構(gòu)成，即操控體系，伺服體系和方位測量體系。操控體系按加工工件程序進行插補運算，宣布操控指令到伺服驅(qū)動體系；伺服驅(qū)動體系將操控指令擴大，由伺服電機驅(qū)動機械按請求運動；測量體系查看機械的運動方位或速度，并反應(yīng)到操控體系，來批改操控指令。這三有些有機聯(lián)絡(luò)，構(gòu)成完好的閉環(huán)操控的數(shù)控體系。
操控體系首要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯現(xiàn)屏、位控單元、可編程序操控器邏輯操控單元以及數(shù)據(jù)輸進/輸出接口等構(gòu)成。最新一代的數(shù)控體系還包含一個通訊單元，它可完結(jié)CNC、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的銜接。伺服驅(qū)動體系首要包含伺服驅(qū)動設(shè)備和電機。方位測量體系首要是選用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
數(shù)控體系的首要特色是：牢靠性請求高：因為一旦數(shù)控體系發(fā)作毛病，即形成無窮經(jīng)濟損失；有較高的環(huán)境習(xí)氣才能，因為數(shù)控系同通常為工業(yè)操控機，其作業(yè)環(huán)境為車間環(huán)境，請求它具有在轟動，高溫，濕潤以及各種工業(yè)攪擾源的環(huán)境條件下作業(yè)的才能；接口電路雜亂，數(shù)控體系要與各種數(shù)控設(shè)備及外部設(shè)備相配套，要隨時處理出產(chǎn)進程中的各種狀況，習(xí)氣設(shè)備的各種技能請求，因而接口電路雜亂，并且作業(yè)頻頻。
2 現(xiàn)代數(shù)控體系修補作業(yè)的根本條件
2.1 修補作業(yè)職工的根本條件
修補作業(yè)展開得好壞首要取決于職工條件。修補作業(yè)職工有必要具有以下請求：
（1）高度的責(zé)任心與杰出的職業(yè)道德；
（2）常識面廣，掌握計算機技能、模擬與數(shù)字電路根底、主動操控與電機拖動、查看技能及機械加工技能方面的根底常識與必定的外語水平；
（3）經(jīng)過杰的技能訓(xùn)練，掌握有關(guān)數(shù)控、驅(qū)動及PLC的作業(yè)原理，懂得CNC編程和編程言語；
（4）了解構(gòu)造，具有實驗技能和較強的著手操作才能；
（5）掌握各種常用（格外是現(xiàn)場）的測驗儀器、外表和各種東西。
2.2 在修補手法方面應(yīng)具有的條件
（1）準(zhǔn)備好常用備品、配件；
（2）隨時能夠得到微電子元器材的實踐援助或供應(yīng)；
（3）必要的修補東西、儀器、外表、接線、微機。最佳有小型編程體系或編程器，用以援助設(shè)備調(diào)試；
（4）完好材料、手冊、線路圖、修補闡明書（包含CNC操作闡明書）以及接口、調(diào)整與確診、驅(qū)動闡明書，PLC闡明書（包含PLC用戶程序單），元器材表格等。
2.3 修補前的準(zhǔn)備
接到用戶的直接請求后，應(yīng)盡也許直接與用戶聯(lián)絡(luò)，以便盡快地獲取現(xiàn)場信息、現(xiàn)場狀況及毛病信息。如數(shù)控機床的進給與主軸驅(qū)動類型、報警指示或毛病景象、用戶現(xiàn)場有無備件等。據(jù)此預(yù)先剖析也許呈現(xiàn)的毛病要素與部位，然后在出發(fā)到現(xiàn)場之前，準(zhǔn)備好有關(guān)的技能材料與修補服務(wù)東西、儀器備件等，做到有備而往。
3 現(xiàn)場修補
現(xiàn)場修補是對數(shù)控機床呈現(xiàn)的毛?。ㄊ滓菙?shù)控有些）進行確診，找出毛病部位，以相應(yīng)的正常備件替換，使機床康復(fù)正常作業(yè)。這進程的要害是確診，即對體系或外圍線路進行查看，斷定有無毛病，并對毛病定位指出毛病的切當(dāng)方位。從整機定位到插線板，在某些場合下乃至定位到元器材。這是悉數(shù)修補作業(yè)的首要有些。
3.1 數(shù)控體系的毛病確診
（1）開始區(qū)分 通常在材料較全時，可經(jīng)過材料剖析斷定毛病地點，或采納接口信號法依據(jù)毛病景象區(qū)分也許發(fā)作毛病的部位，然后再依照毛病與這一部位的詳細特色，逐一部位查看，開始區(qū)分。在實踐運用中，也許用一種辦法即可查到毛病并掃除，有時需求多種辦法并用。對各種區(qū)分毛病點的辦法的掌握程度首要取決于對毛病設(shè)備原理與構(gòu)造掌握的深度。
（2）報警處理?、袤w系報警的處理：數(shù)控體系發(fā)作毛病時，通常在顯現(xiàn)屏或操作面板上給出毛病信號和相應(yīng)的信息。通常體系的操作手冊或調(diào)整手冊中都有詳細的報警號，報警內(nèi)容和處理辦法。因為體系的報警設(shè)置單一、完全、緊密、清晰、修補職工可依據(jù)每一警報后邊給出的信息與處理辦法自行處理。②機床報警和操作信息的處理：機床制作廠依據(jù)機床的電氣特色，運用PLC程序，將一些能反映機床接口電氣操控方面的毛病或操作信息以特定的象征，經(jīng)過顯現(xiàn)器給出，并可經(jīng)過特定鍵，看到更翔實的報警闡明。這類報警能夠依據(jù)機床廠供給的掃除毛病手冊進行處理，也能夠運用操作面板或編程器依據(jù)電路圖和PLC程序，查出相應(yīng)的信號狀況，按邏輯聯(lián)系找出毛病點進行處理。
（3）無報警或無法報警的毛病處理 當(dāng)體系的PLC無法作業(yè)，體系已停機或體系沒有報警但作業(yè)不正常時，需求依據(jù)毛病發(fā)作前后的體系狀況信息，運用已掌握的理論根底，進行剖析，做出準(zhǔn)確的斷定。下面論述這種毛病確診和掃除辦法。
毛病確診辦法
慣例查看法
目測 目測毛病板，仔細查看有無穩(wěn)妥絲燒斷，元器材燒焦，煙熏，開裂景象，有無異物斷路景象。以此可斷定板內(nèi)有無過流，過壓，短路等標(biāo)題。
手摸 用手摸并輕搖元器材，格外是阻容，半導(dǎo)體器材有無松動之感，以此可查看出一些斷腳，虛焊等標(biāo)題。
通電 首要用萬用表查看各種電源之間有無斷路，如無即可接進相應(yīng)的電源，目測有無冒煙，打火等景象，手摸元器材有無反常發(fā)熱，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為顯著的毛病，而減小查驗規(guī)劃。
例如：在哈爾濱某工廠掃除毛病時，機床的數(shù)控體系和PLC作業(yè)正常，但機床的液壓體系無法發(fā)動，用編程器查看PLC程序作業(yè)正常，各所需信號狀況均滿意開機條件。進一步查看中發(fā)現(xiàn)，PLC信號狀況與圖紙和設(shè)備上的符號不共同，停機拔出電路板查看，發(fā)現(xiàn)PLC兩塊輸出板編址不對，與另兩塊方位搞錯，經(jīng)溝通后，機床正常作業(yè)。關(guān)于發(fā)作這個毛病的機床所選用的SIMATIC S5—150K可編程操控器，只需編址準(zhǔn)確，不管將線路板的方位如何擺放，體系均能正常作業(yè)，但相應(yīng)地履行元件和信號源有必要準(zhǔn)確地對應(yīng)，一旦對應(yīng)過錯就會發(fā)作毛病，乃至破壞機床。其他，依據(jù)用戶供給的毛病景象，聯(lián)絡(luò)自個的現(xiàn)場調(diào)查，運用體系作業(yè)原理亦可敏捷做出準(zhǔn)確斷定。
儀器測量法：當(dāng)體系發(fā)作毛病后，選用慣例電工查看儀器，東西，按體系電路圖及機床電路圖對毛病有些的電壓，電源，脈沖信號等進行實測斷定毛病地點。如電源的輸進電壓超限，導(dǎo)致電源監(jiān)控可用電壓表測網(wǎng)絡(luò)電壓，或用電壓測驗儀實時監(jiān)控以掃除其它要素。如發(fā)作方位操控環(huán)毛病可用示波器查看測量回路的信號狀況，或用示波器調(diào)查其信號輸出是不是缺相，有無攪擾。例如，上海某廠在掃除毛病中，體系報警，方位環(huán)硬件毛病，用示波器查看發(fā)現(xiàn)有攪擾信號，咱們在電路頂用接電容的辦法將其濾掉使體系作業(yè)正常。如呈現(xiàn)體系無法回基準(zhǔn)點的狀況，可用示波器查看是不是有零符號脈沖，若沒有可思考是測量體系損壞。
用可編程操控器進行PLC中止?fàn)顩r剖析：可編程序操控器發(fā)作毛病時，其中止要素以中止倉庫的辦法回憶。運用編程器能夠在體系中止?fàn)顩r下，調(diào)出中止倉庫和塊倉庫，按其所指示的要素，查明毛病地點。在可編程序操控器的修補中這是最常用有用和疾速的辦法。
接口信號查看：經(jīng)過用可編程序操控器查看機床操控體系的接口信號，并與接口手冊的準(zhǔn)確信號相比照，亦可查出相應(yīng)的毛病點。
確診備件替換法：現(xiàn)代數(shù)控體系大都選用模塊化規(guī)劃，按功用不一樣區(qū)分不一樣模塊，跟著現(xiàn)代技能的展開，電路的集成規(guī)劃越來越大技能也越來越雜亂，按慣例辦法，很難把毛病定位到一個很小的區(qū)域，而一旦體系發(fā)作毛病，為了縮短停機時刻，咱們能夠依據(jù)模塊的功用與毛病景象，開始斷定出也許的毛病模塊，用確診備件將其替換，這么可敏捷斷定出有毛病的模塊。在沒有確診備件的狀況下能夠選用現(xiàn)場一樣或相容的模塊進行替換查看，關(guān)于現(xiàn)代數(shù)控的修補，不斷添加的狀況選用這種辦法進行確診，然后用備件替換損壞模塊，使體系正常作業(yè)。盡最大也許縮短毛病停機時刻，運用這種辦法在操作時留心必定要在停電狀況下進行，還要仔細查看線路板的版別，類型，各種符號，跨接是不是一樣，關(guān)于有關(guān)的機床數(shù)據(jù)和電位計的方位應(yīng)做好記載，拆線時應(yīng)做好象征。
運用體系的自確診功用斷定：現(xiàn)代數(shù)控體系格外是全功用數(shù)控具有很強的自確診才能，經(jīng)過施行時監(jiān)控體系各有些的作業(yè)，及時斷定毛病，給出報警信息，并做出相應(yīng)的動作，避免事端發(fā)作。可是有時當(dāng)硬件發(fā)作毛病時，就無法報警，有的數(shù)控體系可經(jīng)過發(fā)光管不一樣的閃耀頻率或不一樣的組合做出相應(yīng)的指示，這些指示合作運用就可協(xié)助咱們準(zhǔn)確地確診出毛病模板的方位。如SINUMERIK 8體系依據(jù)MS100 CPU板上四個指示燈和操作面板上的FAULT燈的亮滅組合就可斷定出毛病方位。
上述確診辦法，在實踐運用時并無嚴(yán)厲的邊界，也許用一種辦法就能掃除毛病，亦也許需求多種辦法一起進行。其效果首要取決于對體系原理與構(gòu)造的了解與掌握的深度，以及修補經(jīng)歷的多少。
3.2 數(shù)控體系的多見毛病剖析
依據(jù)數(shù)控體系的構(gòu)成，作業(yè)原理和特色，聯(lián)絡(luò)咱們在修補中的經(jīng)歷，將多見的毛病部位及毛病景象剖析如下。
（1）方位環(huán) 這是數(shù)控體系宣布操控指令，并與方位查看體系的反應(yīng)值相比較，進一步完結(jié)操控使命的要害環(huán)節(jié)。它具有很高的作業(yè)頻度，并與外設(shè)相聯(lián)接，所以容易發(fā)作毛病。
多見的毛病有：
①位控環(huán)報警：也許是測量回路開路；測量體系損壞，位控單元內(nèi)部損壞。
②不發(fā)指令就運動，也許是漂移過高，正反應(yīng)，位控單元毛??；測量元件損壞。
③測量元件毛病，通常表現(xiàn)為無反應(yīng)值；機床回不了基準(zhǔn)點；高速時漏脈沖發(fā)作報警也許的要素是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。
（2）伺服驅(qū)動體系 伺服驅(qū)動體系與電源電網(wǎng)，機械體系等相關(guān)聯(lián)，并且在作業(yè)中一向處于頻頻的發(fā)動和作業(yè)狀況，因而這也是毛病較多的有些。
其首要毛病有：
①體系損壞。通常因為網(wǎng)絡(luò)電壓動搖太大，或電壓沖擊形成。我國大有些地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量欠好，會給機床帶來電壓超限，格外是剎那間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀，則很難測到，在查找毛病要素時，要加以留心，還有一些是因為格外要素形成的損壞。如華北某廠因為雷擊中工廠變電站并竄進電網(wǎng)而形成多臺機床伺服體系損壞。
②無操控指令，而電機高速作業(yè)。這種毛病的要素是速度環(huán)開環(huán)或正反應(yīng)。如在東北某廠，引入的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中，機床X軸在無指令的狀況下，高速作業(yè)，經(jīng)剖析咱們認為是正反應(yīng)形成的。因為體系零點漂移，在正反應(yīng)狀況下，就會敏捷累加使電機在高速下作業(yè)，而咱們按標(biāo)簽查看線路后完全準(zhǔn)確，機床廠技能職工認為不也許接錯，在充沛剖析與查看后咱們將反應(yīng)線反接，成果機床作業(yè)正常。機床廠技能職工不得不供認德方作業(yè)失誤。還有一比如，咱們在天津某廠訓(xùn)練講學(xué)時，應(yīng)廠方請求對他們廠一臺自進廠后一向無法正常作業(yè)的精細磨床進行修補，其毛病是：機床一發(fā)動電機就作業(yè)，并且越來越快，直至最高轉(zhuǎn)速。咱們剖析認為是因為速度環(huán)開路，體系漂移無法按捺形成。經(jīng)查看其要素是速度反應(yīng)線接到了地線上形成。
③加工時工件外表達不到請求，走圓弧插補軸換向時呈現(xiàn)凸臺，或電機低速匍匐或振動，這類毛病通常是因為伺服體系調(diào)整不妥，各軸增益體系不相等或與電機匹配不合適導(dǎo)致，解決辦法是進行最佳化調(diào)理。
④穩(wěn)妥燒斷，或電機過熱，以致燒壞，這類毛病通常是機械負載過大或卡死。
（3）電源 有些電源是堅持體系正常作業(yè)的動力支撐有些，它失效或毛病的直接成果是形成體系的停機或破壞悉數(shù)體系。通常在歐美國家，這類標(biāo)題比較少，在規(guī)劃上這方面的要素思考的不多，但在我國因為電源動搖較大，質(zhì)量差，還隱躲有如高頻脈沖這一類的攪擾，加上人為的要素（如遽然拉閘斷電等）。這些要素可形成電源毛病監(jiān)控或損壞。其他，數(shù)控體系有些作業(yè)數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等通常存貯在RAM存貯器內(nèi)，體系斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來堅持。因而，停機時刻比較長，拔插電源或存貯器都也許形成數(shù)據(jù)丟掉，使體系不能作業(yè)。
（4）可編程序操控器邏輯接口 數(shù)控體系的邏輯操控，如刀庫管理，液壓發(fā)動等，首要由PLC來完結(jié)，要完結(jié)這些操控就有必要收集各操控點的狀況信息，如斷電器，伺服閥，指示燈等。因而它與外界品種繁復(fù)的各種信號源和履行元件相銜接，改動頻頻，所以發(fā)作毛病的也許性就比較多，并且毛病類型亦千變?nèi)f化。
（5）其他 因為環(huán)境條件，如攪擾，溫度，濕度超越容許規(guī)劃，操作不妥，參數(shù)設(shè)定不妥，亦也許形成停機或毛病。有一工廠的數(shù)控設(shè)備，開機后不久便失往數(shù)控準(zhǔn)備好信號，體系無法作業(yè)，經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)機體溫度很高，要素是通氣過濾網(wǎng)已堵死，導(dǎo)致溫度傳感器動作，替換濾網(wǎng)后，體系正常作業(yè)。不按操作規(guī)程拔插線路板，或無靜電防護辦法等，都也許形成停機毛病乃至破壞體系。
通常在數(shù)控體系的規(guī)劃、運用和修補中，有必要思考對經(jīng)常呈現(xiàn)毛病的部位給予報警，報警電路作業(yè)后，一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息，另一方面宣布維護性中止指令，使體系中止作業(yè)，以便查清毛病和進行修補。
3.3 毛病掃除辦法
（1）初始化復(fù)位法 通常狀況下，因為瞬時毛病導(dǎo)致的體系報警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)體系電源順次來根除毛病，若體系作業(yè)存貯區(qū)因為掉電，拔插線路板或電池欠壓形成紊亂，則有必要對體系進行初始化根除，根除前應(yīng)留心作好數(shù)據(jù)復(fù)制記載，若初始化后毛病仍無法掃除，則進行硬件確診。
（2）參數(shù)更改，程序更處死 體系參數(shù)是斷定體系功用的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定過錯就也許形成體系的毛病或某功用無效。例如，在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上選用了測量循環(huán)體系，這一功用請求有一個布景存貯器，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)這一功用無法完結(jié)。查看發(fā)現(xiàn)斷定布景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功用正常。有時因為用戶程序過錯亦可形成毛病停機，對此能夠選用體系的塊查找功用進行查看，改正一切過錯，以確保其正常作業(yè)。
（3）調(diào)理，最佳化調(diào)整法 調(diào)理是一種最簡略易行的辦法。經(jīng)過對電位計的調(diào)理，批改體系毛病。如某軍工廠修補中，其體系顯現(xiàn)器畫面紊亂，經(jīng)調(diào)理后正常。在山東某廠，其主軸在發(fā)動和制動時發(fā)作皮帶打滑，要素是其主軸負載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動設(shè)備的斜升時刻設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)理后正常。
最佳化調(diào)整是體系地對伺服驅(qū)動體系與被拖動的機械體系完結(jié)最佳匹配的歸納調(diào)理辦法，其辦法很簡略，用一臺多線記載儀或具有存貯功用的雙蹤示波器，別離調(diào)查指令和速度反應(yīng)或電流反應(yīng)的呼應(yīng)聯(lián)系。經(jīng)過調(diào)理速度調(diào)理器的份額系數(shù)和積分時刻，來使伺服體系到達即有較高的動態(tài)呼應(yīng)特性，而又不振動的最佳作業(yè)狀況。在現(xiàn)場沒有示波器或記載儀的狀況下，依據(jù)經(jīng)歷，即調(diào)理使電機起振，然后向反向漸漸調(diào)理，直到消除震動即可。
（4）備件替換法 用好的備件替換確診出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化發(fā)動，使機床敏捷投進正常作業(yè)，然后將壞板修補或返修，這是現(xiàn)在最常用的排故辦法。
（5）改進電源質(zhì)量法 現(xiàn)在通常選用穩(wěn)壓電源，來改進電源動搖。關(guān)于高頻攪擾能夠選用電容濾波法，經(jīng)過這些預(yù)防性辦法來削減電源板的毛病。
（6）修補信息盯梢法 一些大的制作公司依據(jù)實踐作業(yè)中因為規(guī)劃缺點形成的偶爾毛病，不斷修正和完善體系軟件或硬件。這些修正以修補信息的辦法不斷供給應(yīng)修補職工。以此做為毛病掃除的依據(jù)，可準(zhǔn)確徹底地掃除毛病。
3.4 修補中應(yīng)留心的事項
（1）從整機上取出某塊線路板時，應(yīng)留心記載其相對應(yīng)的方位，銜接的電纜號，關(guān)于固定裝置的線路板，還應(yīng)按前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作記載。拆開下的壓件及螺釘應(yīng)放在專門的盒內(nèi)，避免丟掉，裝置后，盒內(nèi)的東西應(yīng)悉數(shù)用上，不然裝置不完好。
（2）電烙鐵應(yīng)放在隨手的前方，離別修補線路板。烙鐵頭應(yīng)作恰當(dāng)?shù)男拚?，以?xí)氣集成電路的焊接，并避免焊接時碰傷其他元器材。
（3）測量線路間的阻值時，應(yīng)斷電源，測阻值時應(yīng)紅黑表筆交換測量兩次，以阻值大的為參考值
（4）線路板上大多刷有阻焊膜，因而測量時應(yīng)找到相應(yīng)的焊點作為測驗點，不要根除焊膜，有的板子悉數(shù)刷有盡緣層，則只要在焊點處用刀片刮開盡緣層。
（5）不該隨意堵截打印線路。有的修補職東西有必定的家電修補經(jīng)歷，習(xí)氣斷線查看，但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，打印線路細而密，一旦堵截不易焊接，且切線時易堵截相鄰的線，再則有的點，在堵截某一根線時，并不能使其和線路脫離，需求一起堵截幾根線才行。
（6）不該隨意拆換元器材。有的修補職工在沒有斷定毛病元件的狀況下僅僅憑感覺那一個元件壞了，就當(dāng)即拆換，這么誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。
（7）拆開元件時應(yīng)運用吸錫器及吸錫繩，切忌硬取。同一焊盤不該長時刻加熱及重復(fù)拆開，避免損壞焊盤。
（8）替換新的器材，其引腳應(yīng)作恰當(dāng)?shù)奶幚?，焊接中不該運用酸性焊油。
（9）記載線路上的開關(guān)，跳線方位，不該隨意改動。進行南北極以上的對照查看時，或交換元器材時留心符號各板上的元件，避免紊亂，致使好板亦不能作業(yè)。
（10）查清線路板的電源裝備及品種，依據(jù)查看的需求，可別離供電或悉數(shù)供電。應(yīng)留心高壓，有的線路板直接接進高壓，或板內(nèi)有高壓發(fā)作器，需恰當(dāng)盡緣，操作時應(yīng)格外留心。
4 數(shù)控機床開機調(diào)試
數(shù)控機床是一種技能含量很高的機電儀一體化的機床，用戶買到一臺數(shù)控機床后，是不是準(zhǔn)確的安全地開機，調(diào)試是很要害的一步。這一步的準(zhǔn)確與否在很大程序上決議了這臺數(shù)控機床能否表現(xiàn)正常的經(jīng)濟功率以及它本身的運用壽命，這對數(shù)控機床的出產(chǎn)廠和用戶廠都是事關(guān)重大的課題。數(shù)控機床開機，調(diào)試應(yīng)按下列的過程進行。
4.1 通電前的外觀查看
（1）機床電器查看 翻開機床電控箱，查看繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，操控單元插座，主軸電機速度操控單元插座等有無松動，如有松動應(yīng)康復(fù)正常狀況，有鎖緊組織的接插件必定要鎖緊，有轉(zhuǎn)接盒的機床必定要查看轉(zhuǎn)接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊組織的必定要鎖緊。
（2）CNC電箱查看 翻開CNC電箱門，查看各類接口插座，伺服電機反應(yīng)線插座，主軸脈沖發(fā)作器插座，手搖脈沖發(fā)作器插座，CRT插座等，如有松動要從頭插好，有鎖緊組織的必定要鎖緊。依照闡明書查看各個打印線路板上的短路端子的設(shè)置狀況，必定要契合機床出產(chǎn)廠設(shè)定的狀況，的確有誤的應(yīng)從頭設(shè)置，通常狀況下無需從頭設(shè)置，但用戶必定要對短路端子的設(shè)置狀況做好原始記載。
（3）接線質(zhì)量查看 查看一切的接線端子。包含強弱電有些在裝置時機床出產(chǎn)廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動停止，各電機插座必定要擰緊。
（4）電磁閥查看 一切電磁閥都要用手推進數(shù)次，以避免長時刻不通電形成的動作不良，如發(fā)現(xiàn)反常，應(yīng)作好記載，以備通電后承認修補或替換。
（5）限位開關(guān)查看 查看一切限位開關(guān)動作的靈敏及固定性是不是結(jié)實，發(fā)現(xiàn)動作不良或固定不牢的應(yīng)當(dāng)即處理。
（6）操作面板上按鈕及開關(guān)查看，查看操作面板上一切按鈕，開關(guān)，指示燈的接線，發(fā)現(xiàn)有誤應(yīng)當(dāng)即處理，查看CRT單元上的插座及接線。
（7）地線看 請求有杰出的地線，測量機床地線，接地電阻不能大于1Ω。
（8）電源相序查看 用相序表查看輸進電源的相序，承認輸進電源的相序與機床上遍地標(biāo)定的電源相序應(yīng)盡對共同。
有二次接線的設(shè)備，如電源變壓器等，有必要承認二次接線的相序的共同性。要確保遍地相序的盡對準(zhǔn)確。此刻應(yīng)測量電源電壓，做好記載。
4.2 機床總電壓的接通
（1）接通機床總電源，查看CNC電箱，主軸電機冷卻電扇，機床電器箱冷卻電扇的轉(zhuǎn)向是不是準(zhǔn)確，光滑，液壓等處的油象征指示以及機床照明燈是不是正常，各熔斷器有無損壞，如有反常應(yīng)當(dāng)即停電查驗，無反常能夠繼續(xù)進行。
（2）測量強電各有些的電壓格外是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，并作好記載。
（3）調(diào)查有無漏油，格外是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應(yīng)當(dāng)即停電修補或替換。
4.3 CNC電箱通電
（1）按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，調(diào)查CRT顯現(xiàn)，直到呈現(xiàn)正常畫面停止。假設(shè)呈現(xiàn)ALARM顯現(xiàn)，應(yīng)當(dāng)尋覓毛病并掃除，此刻應(yīng)從頭送電查看。
（2）翻開CNC電源，根占有關(guān)材料上給出的測驗端子的方位測量各級電壓，有差錯的應(yīng)調(diào)整到給定值，并作好記載。
（3）將狀況開關(guān)置于恰當(dāng)?shù)姆轿?，如日本FANUC體系應(yīng)放置在MDI狀況，挑選到參數(shù)頁面。逐條逐位地核對參數(shù)，這些參數(shù)應(yīng)與隨機所帶參數(shù)表契合。如發(fā)現(xiàn)有不共同的參數(shù)，應(yīng)搞清各個參數(shù)的含義后再決議是不是修正，如齒隙抵償?shù)臄?shù)值也許與參數(shù)表不共同，這在進行實踐加工后可隨時進行修正。
（4）將狀況挑選開關(guān)放置在JOG方位，將點動速度放在最等級低，別離進行各坐標(biāo)正反方向的點動操作，一起用手按與點動方向相對應(yīng)的超程維護開關(guān)，驗證其維護效果的牢靠性，然后，再進行慢速的超程實驗，驗證超程撞塊裝置的準(zhǔn)確性。
（5）將狀況開關(guān)置于回零方位，完結(jié)回零操作，參考點回來的動作不完結(jié)就不能進行其它操作。因而遇此狀況應(yīng)首要進行本項操作，然后再進行第（4）項操作。
（6）將狀況開關(guān)置于OG方位或MDI方位，進行手動變檔實驗，驗證后將主軸調(diào)速開關(guān)放在最低方位，進行各檔的主軸正回轉(zhuǎn)實驗，調(diào)查主軸作業(yè)的狀況和速度顯現(xiàn)的準(zhǔn)確性，然后再逐步升速到最高轉(zhuǎn)速，調(diào)查主軸作業(yè)的穩(wěn)定性。
（7）進行手動導(dǎo)軌光滑實驗，使導(dǎo)軌有杰出的光滑。
（8）逐步改動快移超調(diào)開關(guān)和進給倍率開關(guān)，隨意點動刀架，調(diào)查速度改動的準(zhǔn)確性。
4.4 MDI實驗
（1）測量主軸實踐轉(zhuǎn)速 將機床鎖住開關(guān)放在接通方位，用手動數(shù)據(jù)輸進指令，進行主軸恣意變檔，變速實驗，測量主軸實踐轉(zhuǎn)速，并調(diào)查主軸速度顯現(xiàn)值，調(diào)整其差錯應(yīng)限定在5％以內(nèi)。
（2）進行轉(zhuǎn)塔或刀座的選刀實驗 其意圖是查看刀座或正、回轉(zhuǎn)和定位精度的準(zhǔn)確性。
（3）功用實驗 依據(jù)定貨的狀況不一樣，功用也不一樣，可依據(jù)詳細狀況對各個功用進行實驗。為避免意外狀況發(fā)作，最佳先將機床鎖住進行實驗，然后再鋪開機床進行實驗。
（4）EDIT功用實驗 將狀況挑選開關(guān)置于EDIT方位，自行編制一簡略程序，盡也許多地包含各種功用指令和輔佐功用指令，移動尺度以機床最大行程為限，一起進行程序的添加，刪去和修正。
（5）主動狀況實驗 將機床鎖住，用編制的程序進行空作業(yè)實驗，驗證程序的準(zhǔn)確性，然后鋪開機床，別離將進給倍率開關(guān)，疾速超調(diào)開關(guān)，主軸速度超調(diào)開關(guān)進行多種改動，使機床在上述各開關(guān)的多種改動的狀況下進行充沛地作業(yè)，后將各超調(diào)開關(guān)置于100％處，使機床充沛作業(yè)，調(diào)查整機的作業(yè)狀況是不是正常。
至此，一臺數(shù)控機床才算開機調(diào)試完畢。
5 修補調(diào)試后的技能處理
在現(xiàn)場修補完畢后，應(yīng)仔細填寫修補記載，列出有關(guān)必備的備件的清單，樹立用戶檔案，關(guān)于毛病時刻，景象，剖析確診辦法，選用排故辦法，假設(shè)有留傳標(biāo)題應(yīng)翔實記載，這么不只使每次毛病都有據(jù)可查，并且也能夠堆集修補經(jīng)歷。
以上關(guān)于數(shù)控體系修補技能的論述，是咱們幾年中近百次數(shù)控體系的調(diào)試和修補的經(jīng)歷的總結(jié)。當(dāng)然，數(shù)控體系品種繁復(fù)，毛病千變?nèi)f化，修補辦法也不盡一樣，一篇短文很難盡述，可是咱們?nèi)韵？窗岩恍└巨k法與思路寫出來，與咱們溝通以期能導(dǎo)致大家對數(shù)控體系修補技能的注重，修補技能的直接意圖和成果是使數(shù)控體系康復(fù)正常作業(yè)，然后確保出產(chǎn)的順利進行。
數(shù)控修補技能不只是確保正常作業(yè)的條件，對數(shù)控技能的展開和完善也起到了無窮的推進效果，因而，現(xiàn)在它已經(jīng)成為一門專門的學(xué)科。
其他任何一臺數(shù)控設(shè)備都是一種進程操控設(shè)備，這就請求它在實時操控的每一時刻都準(zhǔn)確無誤地作業(yè)。任何有些的毛病與失效，都會使機床停機，然后形成出產(chǎn)中止。因而對數(shù)控體系這么原理雜亂、構(gòu)造精細的設(shè)備進行修補就顯得十分必要了。格外對引入的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多職業(yè)中，這些設(shè)備均處于要害的作業(yè)崗位，若在呈現(xiàn)毛病后不及時修補掃除毛病，就會形成較大的經(jīng)濟損失。
咱們現(xiàn)有的修補狀況和水平，與國外進口設(shè)備的規(guī)劃與制作技能水平還存在很大的距離。形成距離的要素在于：職工本質(zhì)較差，缺少數(shù)字測驗剖析手法，數(shù)域和數(shù)域與頻域歸納方面的測驗剖析技能等有待前進等等。
下面咱們從現(xiàn)代數(shù)控體系的根本構(gòu)成進手，討論數(shù)控體系的確診與修補。
1 數(shù)控體系的構(gòu)成與特色
現(xiàn)在世界上的數(shù)控體系品種繁復(fù)，辦法各異，構(gòu)成構(gòu)造上都有各自的特色。這些構(gòu)造特色來源于體系初始規(guī)劃的根本請求和工程規(guī)劃的思路。例如對點位操控體系和接連軌道操控體系就有天壤之其他請求。關(guān)于T體系和M體系，一樣也有很大的差異，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。關(guān)于不一樣的出產(chǎn)廠家來說，依據(jù)前史展開要素以及各自因地而異的雜亂要素的影響，在規(guī)劃思想上也也許各有千秋。例如，美國Dynapath體系選用小板構(gòu)造，便于板子替換和靈敏聯(lián)絡(luò)，而日本FANUC體系則趨向大板構(gòu)造，使之有利于體系作業(yè)的牢靠性，促進體系的均勻無毛病率不斷前進。可是不管哪種體系，它們的根本原理和構(gòu)成是十分相似的。通常悉數(shù)數(shù)控體系由三大有些構(gòu)成，即操控體系，伺服體系和方位測量體系。操控體系按加工工件程序進行插補運算，宣布操控指令到伺服驅(qū)動體系；伺服驅(qū)動體系將操控指令擴大，由伺服電機驅(qū)動機械按請求運動；測量體系查看機械的運動方位或速度，并反應(yīng)到操控體系，來批改操控指令。這三有些有機聯(lián)絡(luò)，構(gòu)成完好的閉環(huán)操控的數(shù)控體系。
操控體系首要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯現(xiàn)屏、位控單元、可編程序操控器邏輯操控單元以及數(shù)據(jù)輸進/輸出接口等構(gòu)成。最新一代的數(shù)控體系還包含一個通訊單元，它可完結(jié)CNC、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的銜接。伺服驅(qū)動體系首要包含伺服驅(qū)動設(shè)備和電機。方位測量體系首要是選用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
數(shù)控體系的首要特色是：牢靠性請求高：因為一旦數(shù)控體系發(fā)作毛病，即形成無窮經(jīng)濟損失；有較高的環(huán)境習(xí)氣才能，因為數(shù)控系同通常為工業(yè)操控機，其作業(yè)環(huán)境為車間環(huán)境，請求它具有在轟動，高溫，濕潤以及各種工業(yè)攪擾源的環(huán)境條件下作業(yè)的才能；接口電路雜亂，數(shù)控體系要與各種數(shù)控設(shè)備及外部設(shè)備相配套，要隨時處理出產(chǎn)進程中的各種狀況，習(xí)氣設(shè)備的各種技能請求，因而接口電路雜亂，并且作業(yè)頻頻。
2 現(xiàn)代數(shù)控體系修補作業(yè)的根本條件
2.1 修補作業(yè)職工的根本條件
修補作業(yè)展開得好壞首要取決于職工條件。修補作業(yè)職工有必要具有以下請求：
（1）高度的責(zé)任心與杰出的職業(yè)道德；
（2）常識面廣，掌握計算機技能、模擬與數(shù)字電路根底、主動操控與電機拖動、查看技能及機械加工技能方面的根底常識與必定的外語水平；
（3）經(jīng)過杰的技能訓(xùn)練，掌握有關(guān)數(shù)控、驅(qū)動及PLC的作業(yè)原理，懂得CNC編程和編程言語；
（4）了解構(gòu)造，具有實驗技能和較強的著手操作才能；
（5）掌握各種常用（格外是現(xiàn)場）的測驗儀器、外表和各種東西。
2.2 在修補手法方面應(yīng)具有的條件
（1）準(zhǔn)備好常用備品、配件；
（2）隨時能夠得到微電子元器材的實踐援助或供應(yīng)；
（3）必要的修補東西、儀器、外表、接線、微機。最佳有小型編程體系或編程器，用以援助設(shè)備調(diào)試；
（4）完好材料、手冊、線路圖、修補闡明書（包含CNC操作闡明書）以及接口、調(diào)整與確診、驅(qū)動闡明書，PLC闡明書（包含PLC用戶程序單），元器材表格等。
2.3 修補前的準(zhǔn)備
接到用戶的直接請求后，應(yīng)盡也許直接與用戶聯(lián)絡(luò)，以便盡快地獲取現(xiàn)場信息、現(xiàn)場狀況及毛病信息。如數(shù)控機床的進給與主軸驅(qū)動類型、報警指示或毛病景象、用戶現(xiàn)場有無備件等。據(jù)此預(yù)先剖析也許呈現(xiàn)的毛病要素與部位，然后在出發(fā)到現(xiàn)場之前，準(zhǔn)備好有關(guān)的技能材料與修補服務(wù)東西、儀器備件等，做到有備而往。
3 現(xiàn)場修補
現(xiàn)場修補是對數(shù)控機床呈現(xiàn)的毛?。ㄊ滓菙?shù)控有些）進行確診，找出毛病部位，以相應(yīng)的正常備件替換，使機床康復(fù)正常作業(yè)。這進程的要害是確診，即對體系或外圍線路進行查看，斷定有無毛病，并對毛病定位指出毛病的切當(dāng)方位。從整機定位到插線板，在某些場合下乃至定位到元器材。這是悉數(shù)修補作業(yè)的首要有些。
3.1 數(shù)控體系的毛病確診
（1）開始區(qū)分 通常在材料較全時，可經(jīng)過材料剖析斷定毛病地點，或采納接口信號法依據(jù)毛病景象區(qū)分也許發(fā)作毛病的部位，然后再依照毛病與這一部位的詳細特色，逐一部位查看，開始區(qū)分。在實踐運用中，也許用一種辦法即可查到毛病并掃除，有時需求多種辦法并用。對各種區(qū)分毛病點的辦法的掌握程度首要取決于對毛病設(shè)備原理與構(gòu)造掌握的深度。
（2）報警處理?、袤w系報警的處理：數(shù)控體系發(fā)作毛病時，通常在顯現(xiàn)屏或操作面板上給出毛病信號和相應(yīng)的信息。通常體系的操作手冊或調(diào)整手冊中都有詳細的報警號，報警內(nèi)容和處理辦法。因為體系的報警設(shè)置單一、完全、緊密、清晰、修補職工可依據(jù)每一警報后邊給出的信息與處理辦法自行處理。②機床報警和操作信息的處理：機床制作廠依據(jù)機床的電氣特色，運用PLC程序，將一些能反映機床接口電氣操控方面的毛病或操作信息以特定的象征，經(jīng)過顯現(xiàn)器給出，并可經(jīng)過特定鍵，看到更翔實的報警闡明。這類報警能夠依據(jù)機床廠供給的掃除毛病手冊進行處理，也能夠運用操作面板或編程器依據(jù)電路圖和PLC程序，查出相應(yīng)的信號狀況，按邏輯聯(lián)系找出毛病點進行處理。
（3）無報警或無法報警的毛病處理 當(dāng)體系的PLC無法作業(yè)，體系已停機或體系沒有報警但作業(yè)不正常時，需求依據(jù)毛病發(fā)作前后的體系狀況信息，運用已掌握的理論根底，進行剖析，做出準(zhǔn)確的斷定。下面論述這種毛病確診和掃除辦法。
毛病確診辦法
慣例查看法
目測 目測毛病板，仔細查看有無穩(wěn)妥絲燒斷，元器材燒焦，煙熏，開裂景象，有無異物斷路景象。以此可斷定板內(nèi)有無過流，過壓，短路等標(biāo)題。
手摸 用手摸并輕搖元器材，格外是阻容，半導(dǎo)體器材有無松動之感，以此可查看出一些斷腳，虛焊等標(biāo)題。
通電 首要用萬用表查看各種電源之間有無斷路，如無即可接進相應(yīng)的電源，目測有無冒煙，打火等景象，手摸元器材有無反常發(fā)熱，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為顯著的毛病，而減小查驗規(guī)劃。
例如：在哈爾濱某工廠掃除毛病時，機床的數(shù)控體系和PLC作業(yè)正常，但機床的液壓體系無法發(fā)動，用編程器查看PLC程序作業(yè)正常，各所需信號狀況均滿意開機條件。進一步查看中發(fā)現(xiàn)，PLC信號狀況與圖紙和設(shè)備上的符號不共同，停機拔出電路板查看，發(fā)現(xiàn)PLC兩塊輸出板編址不對，與另兩塊方位搞錯，經(jīng)溝通后，機床正常作業(yè)。關(guān)于發(fā)作這個毛病的機床所選用的SIMATIC S5—150K可編程操控器，只需編址準(zhǔn)確，不管將線路板的方位如何擺放，體系均能正常作業(yè)，但相應(yīng)地履行元件和信號源有必要準(zhǔn)確地對應(yīng)，一旦對應(yīng)過錯就會發(fā)作毛病，乃至破壞機床。其他，依據(jù)用戶供給的毛病景象，聯(lián)絡(luò)自個的現(xiàn)場調(diào)查，運用體系作業(yè)原理亦可敏捷做出準(zhǔn)確斷定。
儀器測量法：當(dāng)體系發(fā)作毛病后，選用慣例電工查看儀器，東西，按體系電路圖及機床電路圖對毛病有些的電壓，電源，脈沖信號等進行實測斷定毛病地點。如電源的輸進電壓超限，導(dǎo)致電源監(jiān)控可用電壓表測網(wǎng)絡(luò)電壓，或用電壓測驗儀實時監(jiān)控以掃除其它要素。如發(fā)作方位操控環(huán)毛病可用示波器查看測量回路的信號狀況，或用示波器調(diào)查其信號輸出是不是缺相，有無攪擾。例如，上海某廠在掃除毛病中，體系報警，方位環(huán)硬件毛病，用示波器查看發(fā)現(xiàn)有攪擾信號，咱們在電路頂用接電容的辦法將其濾掉使體系作業(yè)正常。如呈現(xiàn)體系無法回基準(zhǔn)點的狀況，可用示波器查看是不是有零符號脈沖，若沒有可思考是測量體系損壞。
用可編程操控器進行PLC中止?fàn)顩r剖析：可編程序操控器發(fā)作毛病時，其中止要素以中止倉庫的辦法回憶。運用編程器能夠在體系中止?fàn)顩r下，調(diào)出中止倉庫和塊倉庫，按其所指示的要素，查明毛病地點。在可編程序操控器的修補中這是最常用有用和疾速的辦法。
接口信號查看：經(jīng)過用可編程序操控器查看機床操控體系的接口信號，并與接口手冊的準(zhǔn)確信號相比照，亦可查出相應(yīng)的毛病點。
確診備件替換法：現(xiàn)代數(shù)控體系大都選用模塊化規(guī)劃，按功用不一樣區(qū)分不一樣模塊，跟著現(xiàn)代技能的展開，電路的集成規(guī)劃越來越大技能也越來越雜亂，按慣例辦法，很難把毛病定位到一個很小的區(qū)域，而一旦體系發(fā)作毛病，為了縮短停機時刻，咱們能夠依據(jù)模塊的功用與毛病景象，開始斷定出也許的毛病模塊，用確診備件將其替換，這么可敏捷斷定出有毛病的模塊。在沒有確診備件的狀況下能夠選用現(xiàn)場一樣或相容的模塊進行替換查看，關(guān)于現(xiàn)代數(shù)控的修補，不斷添加的狀況選用這種辦法進行確診，然后用備件替換損壞模塊，使體系正常作業(yè)。盡最大也許縮短毛病停機時刻，運用這種辦法在操作時留心必定要在停電狀況下進行，還要仔細查看線路板的版別，類型，各種符號，跨接是不是一樣，關(guān)于有關(guān)的機床數(shù)據(jù)和電位計的方位應(yīng)做好記載，拆線時應(yīng)做好象征。
運用體系的自確診功用斷定：現(xiàn)代數(shù)控體系格外是全功用數(shù)控具有很強的自確診才能，經(jīng)過施行時監(jiān)控體系各有些的作業(yè)，及時斷定毛病，給出報警信息，并做出相應(yīng)的動作，避免事端發(fā)作。可是有時當(dāng)硬件發(fā)作毛病時，就無法報警，有的數(shù)控體系可經(jīng)過發(fā)光管不一樣的閃耀頻率或不一樣的組合做出相應(yīng)的指示，這些指示合作運用就可協(xié)助咱們準(zhǔn)確地確診出毛病模板的方位。如SINUMERIK 8體系依據(jù)MS100 CPU板上四個指示燈和操作面板上的FAULT燈的亮滅組合就可斷定出毛病方位。
上述確診辦法，在實踐運用時并無嚴(yán)厲的邊界，也許用一種辦法就能掃除毛病，亦也許需求多種辦法一起進行。其效果首要取決于對體系原理與構(gòu)造的了解與掌握的深度，以及修補經(jīng)歷的多少。
3.2 數(shù)控體系的多見毛病剖析
依據(jù)數(shù)控體系的構(gòu)成，作業(yè)原理和特色，聯(lián)絡(luò)咱們在修補中的經(jīng)歷，將多見的毛病部位及毛病景象剖析如下。
（1）方位環(huán) 這是數(shù)控體系宣布操控指令，并與方位查看體系的反應(yīng)值相比較，進一步完結(jié)操控使命的要害環(huán)節(jié)。它具有很高的作業(yè)頻度，并與外設(shè)相聯(lián)接，所以容易發(fā)作毛病。
多見的毛病有：
①位控環(huán)報警：也許是測量回路開路；測量體系損壞，位控單元內(nèi)部損壞。
②不發(fā)指令就運動，也許是漂移過高，正反應(yīng)，位控單元毛??；測量元件損壞。
③測量元件毛病，通常表現(xiàn)為無反應(yīng)值；機床回不了基準(zhǔn)點；高速時漏脈沖發(fā)作報警也許的要素是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。
（2）伺服驅(qū)動體系 伺服驅(qū)動體系與電源電網(wǎng)，機械體系等相關(guān)聯(lián)，并且在作業(yè)中一向處于頻頻的發(fā)動和作業(yè)狀況，因而這也是毛病較多的有些。
其首要毛病有：
①體系損壞。通常因為網(wǎng)絡(luò)電壓動搖太大，或電壓沖擊形成。我國大有些地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量欠好，會給機床帶來電壓超限，格外是剎那間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀，則很難測到，在查找毛病要素時，要加以留心，還有一些是因為格外要素形成的損壞。如華北某廠因為雷擊中工廠變電站并竄進電網(wǎng)而形成多臺機床伺服體系損壞。
②無操控指令，而電機高速作業(yè)。這種毛病的要素是速度環(huán)開環(huán)或正反應(yīng)。如在東北某廠，引入的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中，機床X軸在無指令的狀況下，高速作業(yè)，經(jīng)剖析咱們認為是正反應(yīng)形成的。因為體系零點漂移，在正反應(yīng)狀況下，就會敏捷累加使電機在高速下作業(yè)，而咱們按標(biāo)簽查看線路后完全準(zhǔn)確，機床廠技能職工認為不也許接錯，在充沛剖析與查看后咱們將反應(yīng)線反接，成果機床作業(yè)正常。機床廠技能職工不得不供認德方作業(yè)失誤。還有一比如，咱們在天津某廠訓(xùn)練講學(xué)時，應(yīng)廠方請求對他們廠一臺自進廠后一向無法正常作業(yè)的精細磨床進行修補，其毛病是：機床一發(fā)動電機就作業(yè)，并且越來越快，直至最高轉(zhuǎn)速。咱們剖析認為是因為速度環(huán)開路，體系漂移無法按捺形成。經(jīng)查看其要素是速度反應(yīng)線接到了地線上形成。
③加工時工件外表達不到請求，走圓弧插補軸換向時呈現(xiàn)凸臺，或電機低速匍匐或振動，這類毛病通常是因為伺服體系調(diào)整不妥，各軸增益體系不相等或與電機匹配不合適導(dǎo)致，解決辦法是進行最佳化調(diào)理。
④穩(wěn)妥燒斷，或電機過熱，以致燒壞，這類毛病通常是機械負載過大或卡死。
（3）電源 有些電源是堅持體系正常作業(yè)的動力支撐有些，它失效或毛病的直接成果是形成體系的停機或破壞悉數(shù)體系。通常在歐美國家，這類標(biāo)題比較少，在規(guī)劃上這方面的要素思考的不多，但在我國因為電源動搖較大，質(zhì)量差，還隱躲有如高頻脈沖這一類的攪擾，加上人為的要素（如遽然拉閘斷電等）。這些要素可形成電源毛病監(jiān)控或損壞。其他，數(shù)控體系有些作業(yè)數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等通常存貯在RAM存貯器內(nèi)，體系斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來堅持。因而，停機時刻比較長，拔插電源或存貯器都也許形成數(shù)據(jù)丟掉，使體系不能作業(yè)。
（4）可編程序操控器邏輯接口 數(shù)控體系的邏輯操控，如刀庫管理，液壓發(fā)動等，首要由PLC來完結(jié)，要完結(jié)這些操控就有必要收集各操控點的狀況信息，如斷電器，伺服閥，指示燈等。因而它與外界品種繁復(fù)的各種信號源和履行元件相銜接，改動頻頻，所以發(fā)作毛病的也許性就比較多，并且毛病類型亦千變?nèi)f化。
（5）其他 因為環(huán)境條件，如攪擾，溫度，濕度超越容許規(guī)劃，操作不妥，參數(shù)設(shè)定不妥，亦也許形成停機或毛病。有一工廠的數(shù)控設(shè)備，開機后不久便失往數(shù)控準(zhǔn)備好信號，體系無法作業(yè)，經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)機體溫度很高，要素是通氣過濾網(wǎng)已堵死，導(dǎo)致溫度傳感器動作，替換濾網(wǎng)后，體系正常作業(yè)。不按操作規(guī)程拔插線路板，或無靜電防護辦法等，都也許形成停機毛病乃至破壞體系。
通常在數(shù)控體系的規(guī)劃、運用和修補中，有必要思考對經(jīng)常呈現(xiàn)毛病的部位給予報警，報警電路作業(yè)后，一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息，另一方面宣布維護性中止指令，使體系中止作業(yè)，以便查清毛病和進行修補。
3.3 毛病掃除辦法
（1）初始化復(fù)位法 通常狀況下，因為瞬時毛病導(dǎo)致的體系報警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)體系電源順次來根除毛病，若體系作業(yè)存貯區(qū)因為掉電，拔插線路板或電池欠壓形成紊亂，則有必要對體系進行初始化根除，根除前應(yīng)留心作好數(shù)據(jù)復(fù)制記載，若初始化后毛病仍無法掃除，則進行硬件確診。
（2）參數(shù)更改，程序更處死 體系參數(shù)是斷定體系功用的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定過錯就也許形成體系的毛病或某功用無效。例如，在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上選用了測量循環(huán)體系，這一功用請求有一個布景存貯器，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)這一功用無法完結(jié)。查看發(fā)現(xiàn)斷定布景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功用正常。有時因為用戶程序過錯亦可形成毛病停機，對此能夠選用體系的塊查找功用進行查看，改正一切過錯，以確保其正常作業(yè)。
（3）調(diào)理，最佳化調(diào)整法 調(diào)理是一種最簡略易行的辦法。經(jīng)過對電位計的調(diào)理，批改體系毛病。如某軍工廠修補中，其體系顯現(xiàn)器畫面紊亂，經(jīng)調(diào)理后正常。在山東某廠，其主軸在發(fā)動和制動時發(fā)作皮帶打滑，要素是其主軸負載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動設(shè)備的斜升時刻設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)理后正常。
最佳化調(diào)整是體系地對伺服驅(qū)動體系與被拖動的機械體系完結(jié)最佳匹配的歸納調(diào)理辦法，其辦法很簡略，用一臺多線記載儀或具有存貯功用的雙蹤示波器，別離調(diào)查指令和速度反應(yīng)或電流反應(yīng)的呼應(yīng)聯(lián)系。經(jīng)過調(diào)理速度調(diào)理器的份額系數(shù)和積分時刻，來使伺服體系到達即有較高的動態(tài)呼應(yīng)特性，而又不振動的最佳作業(yè)狀況。在現(xiàn)場沒有示波器或記載儀的狀況下，依據(jù)經(jīng)歷，即調(diào)理使電機起振，然后向反向漸漸調(diào)理，直到消除震動即可。
（4）備件替換法 用好的備件替換確診出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化發(fā)動，使機床敏捷投進正常作業(yè)，然后將壞板修補或返修，這是現(xiàn)在最常用的排故辦法。
（5）改進電源質(zhì)量法 現(xiàn)在通常選用穩(wěn)壓電源，來改進電源動搖。關(guān)于高頻攪擾能夠選用電容濾波法，經(jīng)過這些預(yù)防性辦法來削減電源板的毛病。
（6）修補信息盯梢法 一些大的制作公司依據(jù)實踐作業(yè)中因為規(guī)劃缺點形成的偶爾毛病，不斷修正和完善體系軟件或硬件。這些修正以修補信息的辦法不斷供給應(yīng)修補職工。以此做為毛病掃除的依據(jù)，可準(zhǔn)確徹底地掃除毛病。
3.4 修補中應(yīng)留心的事項
（1）從整機上取出某塊線路板時，應(yīng)留心記載其相對應(yīng)的方位，銜接的電纜號，關(guān)于固定裝置的線路板，還應(yīng)按前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作記載。拆開下的壓件及螺釘應(yīng)放在專門的盒內(nèi)，避免丟掉，裝置后，盒內(nèi)的東西應(yīng)悉數(shù)用上，不然裝置不完好。
（2）電烙鐵應(yīng)放在隨手的前方，離別修補線路板。烙鐵頭應(yīng)作恰當(dāng)?shù)男拚?，以?xí)氣集成電路的焊接，并避免焊接時碰傷其他元器材。
（3）測量線路間的阻值時，應(yīng)斷電源，測阻值時應(yīng)紅黑表筆交換測量兩次，以阻值大的為參考值
（4）線路板上大多刷有阻焊膜，因而測量時應(yīng)找到相應(yīng)的焊點作為測驗點，不要根除焊膜，有的板子悉數(shù)刷有盡緣層，則只要在焊點處用刀片刮開盡緣層。
（5）不該隨意堵截打印線路。有的修補職東西有必定的家電修補經(jīng)歷，習(xí)氣斷線查看，但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，打印線路細而密，一旦堵截不易焊接，且切線時易堵截相鄰的線，再則有的點，在堵截某一根線時，并不能使其和線路脫離，需求一起堵截幾根線才行。
（6）不該隨意拆換元器材。有的修補職工在沒有斷定毛病元件的狀況下僅僅憑感覺那一個元件壞了，就當(dāng)即拆換，這么誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。
（7）拆開元件時應(yīng)運用吸錫器及吸錫繩，切忌硬取。同一焊盤不該長時刻加熱及重復(fù)拆開，避免損壞焊盤。
（8）替換新的器材，其引腳應(yīng)作恰當(dāng)?shù)奶幚?，焊接中不該運用酸性焊油。
（9）記載線路上的開關(guān)，跳線方位，不該隨意改動。進行南北極以上的對照查看時，或交換元器材時留心符號各板上的元件，避免紊亂，致使好板亦不能作業(yè)。
（10）查清線路板的電源裝備及品種，依據(jù)查看的需求，可別離供電或悉數(shù)供電。應(yīng)留心高壓，有的線路板直接接進高壓，或板內(nèi)有高壓發(fā)作器，需恰當(dāng)盡緣，操作時應(yīng)格外留心。
4 數(shù)控機床開機調(diào)試
數(shù)控機床是一種技能含量很高的機電儀一體化的機床，用戶買到一臺數(shù)控機床后，是不是準(zhǔn)確的安全地開機，調(diào)試是很要害的一步。這一步的準(zhǔn)確與否在很大程序上決議了這臺數(shù)控機床能否表現(xiàn)正常的經(jīng)濟功率以及它本身的運用壽命，這對數(shù)控機床的出產(chǎn)廠和用戶廠都是事關(guān)重大的課題。數(shù)控機床開機，調(diào)試應(yīng)按下列的過程進行。
4.1 通電前的外觀查看
（1）機床電器查看 翻開機床電控箱，查看繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，操控單元插座，主軸電機速度操控單元插座等有無松動，如有松動應(yīng)康復(fù)正常狀況，有鎖緊組織的接插件必定要鎖緊，有轉(zhuǎn)接盒的機床必定要查看轉(zhuǎn)接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊組織的必定要鎖緊。
（2）CNC電箱查看 翻開CNC電箱門，查看各類接口插座，伺服電機反應(yīng)線插座，主軸脈沖發(fā)作器插座，手搖脈沖發(fā)作器插座，CRT插座等，如有松動要從頭插好，有鎖緊組織的必定要鎖緊。依照闡明書查看各個打印線路板上的短路端子的設(shè)置狀況，必定要契合機床出產(chǎn)廠設(shè)定的狀況，的確有誤的應(yīng)從頭設(shè)置，通常狀況下無需從頭設(shè)置，但用戶必定要對短路端子的設(shè)置狀況做好原始記載。
（3）接線質(zhì)量查看 查看一切的接線端子。包含強弱電有些在裝置時機床出產(chǎn)廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動停止，各電機插座必定要擰緊。
（4）電磁閥查看 一切電磁閥都要用手推進數(shù)次，以避免長時刻不通電形成的動作不良，如發(fā)現(xiàn)反常，應(yīng)作好記載，以備通電后承認修補或替換。
（5）限位開關(guān)查看 查看一切限位開關(guān)動作的靈敏及固定性是不是結(jié)實，發(fā)現(xiàn)動作不良或固定不牢的應(yīng)當(dāng)即處理。
（6）操作面板上按鈕及開關(guān)查看，查看操作面板上一切按鈕，開關(guān)，指示燈的接線，發(fā)現(xiàn)有誤應(yīng)當(dāng)即處理，查看CRT單元上的插座及接線。
（7）地線看 請求有杰出的地線，測量機床地線，接地電阻不能大于1Ω。
（8）電源相序查看 用相序表查看輸進電源的相序，承認輸進電源的相序與機床上遍地標(biāo)定的電源相序應(yīng)盡對共同。
有二次接線的設(shè)備，如電源變壓器等，有必要承認二次接線的相序的共同性。要確保遍地相序的盡對準(zhǔn)確。此刻應(yīng)測量電源電壓，做好記載。
4.2 機床總電壓的接通
（1）接通機床總電源，查看CNC電箱，主軸電機冷卻電扇，機床電器箱冷卻電扇的轉(zhuǎn)向是不是準(zhǔn)確，光滑，液壓等處的油象征指示以及機床照明燈是不是正常，各熔斷器有無損壞，如有反常應(yīng)當(dāng)即停電查驗，無反常能夠繼續(xù)進行。
（2）測量強電各有些的電壓格外是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，并作好記載。
（3）調(diào)查有無漏油，格外是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應(yīng)當(dāng)即停電修補或替換。
4.3 CNC電箱通電
（1）按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，調(diào)查CRT顯現(xiàn)，直到呈現(xiàn)正常畫面停止。假設(shè)呈現(xiàn)ALARM顯現(xiàn)，應(yīng)當(dāng)尋覓毛病并掃除，此刻應(yīng)從頭送電查看。
（2）翻開CNC電源，根占有關(guān)材料上給出的測驗端子的方位測量各級電壓，有差錯的應(yīng)調(diào)整到給定值，并作好記載。
（3）將狀況開關(guān)置于恰當(dāng)?shù)姆轿?，如日本FANUC體系應(yīng)放置在MDI狀況，挑選到參數(shù)頁面。逐條逐位地核對參數(shù)，這些參數(shù)應(yīng)與隨機所帶參數(shù)表契合。如發(fā)現(xiàn)有不共同的參數(shù)，應(yīng)搞清各個參數(shù)的含義后再決議是不是修正，如齒隙抵償?shù)臄?shù)值也許與參數(shù)表不共同，這在進行實踐加工后可隨時進行修正。
（4）將狀況挑選開關(guān)放置在JOG方位，將點動速度放在最等級低，別離進行各坐標(biāo)正反方向的點動操作，一起用手按與點動方向相對應(yīng)的超程維護開關(guān)，驗證其維護效果的牢靠性，然后，再進行慢速的超程實驗，驗證超程撞塊裝置的準(zhǔn)確性。
（5）將狀況開關(guān)置于回零方位，完結(jié)回零操作，參考點回來的動作不完結(jié)就不能進行其它操作。因而遇此狀況應(yīng)首要進行本項操作，然后再進行第（4）項操作。
（6）將狀況開關(guān)置于OG方位或MDI方位，進行手動變檔實驗，驗證后將主軸調(diào)速開關(guān)放在最低方位，進行各檔的主軸正回轉(zhuǎn)實驗，調(diào)查主軸作業(yè)的狀況和速度顯現(xiàn)的準(zhǔn)確性，然后再逐步升速到最高轉(zhuǎn)速，調(diào)查主軸作業(yè)的穩(wěn)定性。
（7）進行手動導(dǎo)軌光滑實驗，使導(dǎo)軌有杰出的光滑。
（8）逐步改動快移超調(diào)開關(guān)和進給倍率開關(guān)，隨意點動刀架，調(diào)查速度改動的準(zhǔn)確性。
4.4 MDI實驗
（1）測量主軸實踐轉(zhuǎn)速 將機床鎖住開關(guān)放在接通方位，用手動數(shù)據(jù)輸進指令，進行主軸恣意變檔，變速實驗，測量主軸實踐轉(zhuǎn)速，并調(diào)查主軸速度顯現(xiàn)值，調(diào)整其差錯應(yīng)限定在5％以內(nèi)。
（2）進行轉(zhuǎn)塔或刀座的選刀實驗 其意圖是查看刀座或正、回轉(zhuǎn)和定位精度的準(zhǔn)確性。
（3）功用實驗 依據(jù)定貨的狀況不一樣，功用也不一樣，可依據(jù)詳細狀況對各個功用進行實驗。為避免意外狀況發(fā)作，最佳先將機床鎖住進行實驗，然后再鋪開機床進行實驗。
（4）EDIT功用實驗 將狀況挑選開關(guān)置于EDIT方位，自行編制一簡略程序，盡也許多地包含各種功用指令和輔佐功用指令，移動尺度以機床最大行程為限，一起進行程序的添加，刪去和修正。
（5）主動狀況實驗 將機床鎖住，用編制的程序進行空作業(yè)實驗，驗證程序的準(zhǔn)確性，然后鋪開機床，別離將進給倍率開關(guān)，疾速超調(diào)開關(guān)，主軸速度超調(diào)開關(guān)進行多種改動，使機床在上述各開關(guān)的多種改動的狀況下進行充沛地作業(yè)，后將各超調(diào)開關(guān)置于100％處，使機床充沛作業(yè)，調(diào)查整機的作業(yè)狀況是不是正常。
至此，一臺數(shù)控機床才算開機調(diào)試完畢。
5 修補調(diào)試后的技能處理
在現(xiàn)場修補完畢后，應(yīng)仔細填寫修補記載，列出有關(guān)必備的備件的清單，樹立用戶檔案，關(guān)于毛病時刻，景象，剖析確診辦法，選用排故辦法，假設(shè)有留傳標(biāo)題應(yīng)翔實記載，這么不只使每次毛病都有據(jù)可查，并且也能夠堆集修補經(jīng)歷。
以上關(guān)于數(shù)控體系修補技能的論述，是咱們幾年中近百次數(shù)控體系的調(diào)試和修補的經(jīng)歷的總結(jié)。當(dāng)然，數(shù)控體系品種繁復(fù)，毛病千變?nèi)f化，修補辦法也不盡一樣，一篇短文很難盡述，可是咱們?nèi)韵？窗岩恍└巨k法與思路寫出來，與咱們溝通以期能導(dǎo)致大家對數(shù)控體系修補技能的注重，修補技能的直接意圖和成果是使數(shù)控體系康復(fù)正常作業(yè)，然后確保出產(chǎn)的順利進行。
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